Udo Scheel ist bekannt als Maler großformatiger komplexer Bilder. Mit Radierungen zu Texten von Paul Valéry trat er 1966 erstmals öffentlich als Grafiker in Erscheinung, arbeitete mehrfach für die Hamburger Griffelkunst, für Kunstvereine und das Land NRW.  Von 1972 - 2005 war Udo Scheel Professor für Malerei und Grafik der Kunstakademie Münster.  Karl Otto Götz, der bekannte informelle Maler, über Scheels Grafik: "In seinen Radierungen kommt das Geheimnisvolle, Überraschende, Skurrile noch mehr zum Ausdruck als in seiner Malerei.

Das mag zum Teil an seiner Technik liegen, denn Scheel arbeitet auf Kupferplatten und zwar sehr schnell. Der hohe Dichtegrad der feinen Strukturen erlaubt es ihm viele Einfälle gegenständlicher wie formaler Art unmittelbar unterzubringen, ohne sich dabei in ein unkontrolliertes Fabulieren zu verlieren. Denn von der Großkomposition her sind diese Blätter von fast klassischer Ausgewogenheit. Schaut man aber genauer hin, so ist es, als ob man von magischer Hand in einen verwilderten Garten voller Wunder, Überraschungen, Rätsel und Fallen hineingezogen wird "(Katalog des Landesmuseums Münster, 1975)". Bezogen auf den Radierzyklus "Symbiosen 2006" formuliert Jürgen Kottsieper (2009): "Aus der Undurchdringlichkeit surrealer Räume entwickeln sich Bilder der Undurchdringlichkeit des menschlichen Verhaltens und der menschlichen Beziehungen".[Bild: Symbiosen IV, 2002 - Radierung handcoloriert, Maße 17 cm x 14 cm (Udo Scheel)]